OC32 Servo uitzetten
De OC32 kan goed servo signalen opwekken, afhankelijk van de instelling zijn de pulsen tussen de 0,4 en 2,4 msec, je kan er dus van alles mee aansturen.
Zodra een pin als Servo is geconfigureerd blijft deze pulsen geven. Het kan echter ook wenselijk zijn om de pulsen geheel uit te zetten. Sommige servo's reageren dan door naar een neutrale (Midden) stand te gaan, andere blijven gewoon in de laatst aangenomen stand staan.
Juist voor deze is het handig als de puls geheel uit kan worden gezet.
Ik heb in de interface specs gezien dat er een (nog niet geïmplementeerd) commando Suspend servo wordt voorzien. Zeker als hierbij een timeout als parameter kan worden meegegeven. In dat geval kan je gewoon (als eerste commando in een aspect de aan te nemen stand configureren, het tweede commando kan dan een Suspend Servo zijn, met een vertragingstijd als parameter. Dus zoiets als suspend servo na 2 Secondes. Een aangesloten Servo van het type dat in de laatste stand blijft staan, blijft dan ook daadwerkelijk staan, en omdat er geen pulsen meer komen, zal het ook niet kunnen "Brommen" hetgeen voor een langere levensduur en een lager stroomgebruik zorgt. Alleen tijdens het aannemen van de nieuwe stand wordt de motor aangestuurd, daarna niet meer.
Is er enige indicatie of en wanneer het suspend commando in de software wordt opgenomen ? mijn suggestie betreffende de parameter voor een vertragingstijd kan wellicht ook overwogen worden.
