Motor draaid schokkend

Ik heb in de faller stadsbus n mccdec2 aangesloten maar de moter draaid zeer schokkerig.
Ik kan dit met het instellen van PID niet goed krijgen.
Heeft iemand daar n oplossing voor, misschien n condensator.
Mvg kees

Heb je de EMF-timeout al verhoogd?

Bedankt Leon,
Hier reageert hij goed op.
Het is voor mij lastig inregelen ivm de pc in een andere ruimte, Hans is nog bezig voor mijn Windows 11.
Mvg kees