RM51 versie 2.2 en documentatie OM32, RM51 en Commandoset
Original sent date : Mon Jul 05 23:14:55 CEST 2004
<html><body>
<tt>
Met name voor iedereen die geinteresseerd is in de seriele OM32:<BR>
<BR>
Er staan nieuwe versies van de documentatie op de dinamo website <BR>
http://dinamo.vanperlo.net<BR>
- RM51 handleiding versie 1.6 - beschrijft ook de aansluiting van de <BR>
OM32 en dipswitch instellingen voor de nieuwe firmware 2.2<BR>
- OM32 handleiding versie 1.2 - toch nog enkele aanpassingen a.g.v. <BR>
toevoegingen in RM51 rel 2.2<BR>
- Dinamo Interface Specificatie 2.0, inclusief RM51 rel 2.2<BR>
<BR>
Wijzigingen RM51 rel 2.2:<BR>
<BR>
- Ondersteuning van de seriele OM32 is toegevoegd. Let op: Om de seriele <BR>
OM32 te kunnen gebruiken moet je TM51 release tenminste 4.32 zijn!<BR>
- Bij de Switch-Event/Message-Actions is commandoblok 32..63 toegevoegd <BR>
en gereserveerd voor de seriele OM32.<BR>
- Dipswitches 1 en 4 zijn van functie omgewisseld om de functie van <BR>
schakelaar 4 consistent te maken voor het gehele DInamo systeem.<BR>
- De Dinamo 2.03 compatibility modus is vervallen. Het <BR>
besturingsprogramma zal dus moeten werken in 2.1 protocol. Let op: Het <BR>
tesprogramma DinamoUsers2.exe zal dus NIET langer correct functioneren!<BR>
- De functie van dipswitch 2 is gewijzigd in OM32 reliability mode. <BR>
Indien deze schakelaar aan staat zullen alle OM32 berichten 2x worden <BR>
verzonden voor een verhoogde betrouwbaarheid.<BR>
- Het reeds verouderde ConfigLoad commando is nu vervallen. Het <BR>
verouderde SwitchConfig/ConfigLoad type 1 is vervallen. Met ingang van <BR>
release 2.2 is alleen SwitchConfig type 2 dus over.<BR>
- De interne afhandeling van SwitchConfig pakketten is gewijzigd. In <BR>
oudere versies kon het in bepaalde gevallen voorkomen dat bij 19.200 bps <BR>
communicatie pakketten gemist werden (bugfix).<BR>
<BR>
Wijzigingen TM51 rel 4.32:<BR>
<BR>
- Deze versie herkent OM32 berichten en zal deze negeren<BR>
<BR>
Voorgaande wijzigingen:<BR>
<BR>
RM51 2.15 / TM51 4.31: Toevoeging van de KickStart functie om eigenwijze <BR>
motoren beter op gang te krijgen. Een beschrijving staat inmiddels in <BR>
DinamoUsers bij Yahoo.<BR>
<BR>
Uitlevering van de definitieve OM32 (serial) 1.0 en RM51 2.2 ligt op <BR>
schema (medio augustus).<BR>
Als je per medio aug een OM32 CPU wilt en dat nog niet hebt doorgegeven: <BR>
je hebt nog tot komend weekend!<BR>
<BR>
Met hartelijke groeten,<BR>
Leon<BR>
<BR>
</tt>
<br><br>
<tt>
To unsubscribe from this group, send an email to:<BR>
mailto://dinamousers-unsubscribe@yahoogroups.com<BR>
<BR>
</tt>
<br><br>
<br>
<! |**|begin egp html banner|**| >
<table border=0 cellspacing=0 cellpadding=2>
<tr bgcolor=#FFFFCC>
<td align=center><font size="-1" color=#003399><b>Yahoo! Groups Sponsor</b></font></td>
</tr>
<tr bgcolor=#FFFFFF>
<td align=center width=470><table border=0 cellpadding=0 cellspacing=0> <tr> <td align=center><font face=arial size=-2>ADVERTISEMENT</font><br><img src="http://us.a1.yimg.com/us.yimg.com/a/ya/yahoo_companion/lrec_companion_043004.gif" alt="click here" width="300" height="250" border="0"></td></tr></table> </td>
</tr>
<tr><td><img alt="" width=1 height=1 src="http://us.adserver.yahoo.com/l?M=295196.4901138.6071305.3001176/D=groups/S=:HM/A=2128215/rand=154064762"></td></tr>
</table>
<! |**|end egp html banner|**| >
<! |**|begin egp html banner|**| >
<br>
<tt><hr width="500">
<b>Yahoo! Groups Links</b><br>
<ul>
<li>To visit your group on the web, go to:<br>http://groups.yahoo.com/group/dinamousers/<br>
<li>To unsubscribe from this group, send an email to:<br>dinamousers-unsubscribe@yahoogroups.com<br>
<li>Your use of Yahoo! Groups is subject to the Yahoo! Terms of Service.
</ul>
</tt>
</br>
<! |**|end egp html banner|**| >
</body></html>