Schommel Posted by Cornelis Visser on 2024-12-26 16:25 Hallo! Heb een finse schommelbank gemaakt, die met een magneet bewogen kan worden. Denk aan een servotje heen en weer. Om het zo natuurlijk mogelijk te maken, wat zou de beste aanpak voor de aansturing zijn, een soort van sinusfunctie heen en weer? Met vriendelijke groeten, Kees Visser Schommelbank hand kort GIF.mp4 (69.00 Kb)
Schommel Posted by Cornelis Visser on 2024-12-26 16:25 Hallo! Heb een finse schommelbank gemaakt, die met een magneet bewogen kan worden. Denk aan een servotje heen en weer. Om het zo natuurlijk mogelijk te maken, wat zou de beste aanpak voor de aansturing zijn, een soort van sinusfunctie heen en weer? Met vriendelijke groeten, Kees Visser Schommelbank hand kort GIF.mp4 (69.00 Kb)
Posted by Leon van Perlo on 2024-12-26 23:21 Een slinger slingert volgens de natuurwetten normaliter volgens een sinusfunctie. Die beweging zit al in de "uitslinger"beweging van de OC32. Als je de demping op 0 zet slingert-ie oneindig door, zet je de demping extreem laag, dan slingert-ie heel lang. Uitdaging is wellicht om het op gang komen ook natuurlijk te laten verlopen. Mvg, Leon
Posted by Cornelis Visser on 2024-12-27 21:21 Dank Leon, daar had ik niet aan gedacht. Op gang komen moet toch met maximale accelleratie en massa ook wel een beetje te regelen zijn. Maar, m'n eerste test bewees dat het niet veel anders is als wat ik ook zelf al voor elkaar had gekregen. Het probleem met mijn oplossing is dat de "wait" heel netjes moet overeenkomen met de lengte van beweging t.g.v. damping, speed en acceleratie. Het makkelijkste fijn te regelen door de max uitslag iets meer of minder te geven. Met damping=0 kreeg ik hem nooit meer gestopt, zelfs niet met een aspect 0 = off ;) https://youtube.com/shorts/_XuE8XWDtYc?feature=share ServoSwing.jpg (105.61 Kb) ServoSwing.jpg (105.61 Kb)
Posted by Leon van Perlo on 2024-12-28 10:47 Hi Cornelis, Ik denk dat je wel op de goede weg zit. Net als in werkelijkheid zou je een slinger met demping op gang moeten kunnen krijgen en houden door herhaaldelijk op het juiste moment een duw in de juiste richting te geven. Stop je de agitatie dan dempt het ding vanzelf weer uit. Timing is cruciaal. Of het model dat in de OC32 zit zo goed is dat dit ook in dit geval werkt durf ik niet te stellen. Wel een interessant experiment. Mvg Leon
Posted by Cornelis Visser on 2025-01-10 20:31 Hoi Leon, Hierbij wat ik nu werkend heb, niet helemaal symmetrisch maar ergens is dat voor zo'n bankje ook wel natuurlijk. Aan te sturen als wissel, maar liever zou ik hem een tijdje schommelend, en dan wachtend hebben. Met Set Servo&Wait kan ik ~32 schommelingen in een 4-aspect krijgen, misschien voldoet dat al, zo'n 50 seconden actie. Met 12 aspecten natuurlijk meer, maar dat is al een hoop keer hetzelfde schrijven. Er zit geen "for --- to" loop in hè? Nog geëxperimenteerd met lagere demping, maar het wordt gauw een rommeltje. Mvg, Kees OC32 Schommelsturing.jpg (134.47 Kb)
Posted by Leon van Perlo on 2025-01-10 23:17 Hi Cornelis, Bijgaande definitie doet het volgens mij best aardig. Slechts 2 Aspects met 3 instructies voor "schommel" en 1 voor "stop" Mvg, Leon Schommel.zip (286 b)
Posted by Leon van Perlo on 2025-01-10 23:36 Mijn demping staat veel lager, waardoor je de "natuurlijke" slingersimulatie van het OC32 model gebruikt. De agitatie is ook veel kleiner, want je hoeft alleen maar de kleine demping te compenseren. Effect is dat het geheel langzaam op gang komt en ook geleidelijk stopt. Wil je het hele proces periodiek starten en stoppen, eventueel met random tijden er tussen, dan zul je een extra pin moeten opofferen waar je die start/stop timing in maakt. Dat mag dan overigens een pin zijn die gebruikt wordt, als de periodetimer van die betreffende pin maar vrij is.
Posted by Cornelis Visser on 2025-01-12 17:54 Heel mooi aan de praat gekregen, bedankt! Fantastisch product.
