Dinamousers | Hoe werkt suspended servo op de OC32

Hoe werkt suspended servo op de OC32

Posted by Albert de Heer on 2021-02-07 01:09

Goedenavond iedereen, ik heb een account aangemaakt omdat ik een OC32 aangeschaft heb om servo's aan te gaan sturen.

Ik heb een servo aan de OC32 aangesloten op pin 8, alles werkt, zolang ik in het vakje instruction maar set servo invoer.
Ondanks dat ik dan een vinkje zet bij Suspended (show details uiteraard aan), blijft mijn servo volgens mij bekrachtigd. Hij bromt niet, maar ik kan m met de hand niet verdraaien. Klopt dit?
Dus ik wil bij intstruction dan suspend servo invoeren. Dan kan ik volgens de beschrijvingen een tijd invoeren waarop de servo bekrachtigd blijft. Bij set servo kan ik 2 kolommen invoeren, PO laat ik op 0 staan en POS vul ik in. Werkt allemaal perfect. Range staat op M, 1/mass op 127, Damping op 58, max speed op 25, MAxAcc op 127. midpoint is 20, omdat mijn servo in deze stand moet bewegen van -10 naar 50. Dit werkt allemaal.

Maar omdat ik de servo spanningsloos wil hebben als op positie staat kies ik bij instruction voor Suspend serv. Dan moet ik de kolommen P.O., time en base invullen. Geen idee wat P.O betekent maar als ik daar -10 invul springt ie naar -7. Waar moet ik nu de positie invullen? In de manual staat :
Suspend Servo: Stopt de aansturing van de servo op na

. maar wat betekent offset hier? Wat is de P.O.??

De servo moet ongeveer een seconde aangestuurd, daarna verwacht ik dat het stuursignaal wegvalt en dan moet ik de servo toch met de hand kunnen bewegen?

wat doe ik hier verkeerd? (oc-32 Config versie 3.0.1, OC32 is net nieuw).

Reads: 0

Link

Posted by Leon van Perlo on 2021-02-07 10:34 Netherlands

Albert,

Zie versie 3.20
Als je OC32 nieuw is heeft die vast release 3.20. Je moet dan alleen ook wel OC32Config 3.20 gebruiken.
Handmatige configuratie is niet meer echt nodig, maar als je wilt snappen hoe dat werkt zou je de Handleiding uitgebreide configuratie kunnen lezen.

Veel plezier,
Leon

Link

Posted by Albert de Heer on 2021-02-07 11:50

De eerste fout die ik ontdek in mijn config is dat ik de 1/mass op 127 heb staan, die staat nu op 0. (geen dynamisch gedrag). Ik hoop wel dat ik dan de snelheid nog aan kan passen.
De handleiding uitgebreide config had ik er al bij gepakt.

3.20 geinstalleerd, en daar ga ik wel voor de auto suspend. Met een kleine Amp-meter zal ik (vanmiddag) wel even checken of ie werkelijk de stroom helemaal afschakelt.

Als dit goed werkt zal ik de bounce eens gaan proberen. De arm van het sein mag gerust een beetje stuiteren. Maar dit is van later zorg. Eerst moet ie maar eens langzaam bewegen van punt A naar B, dusdanig dat ik begrijp waarom ie dat doet :-)

Link

Posted by Martin Hornis on 2021-02-09 01:21 Netherlands

P.O. betekent: Pin Offset. Dat houdt in dat de opdracht op een andere aansluitpin van deze OC32 wordt uitgevoerd.

Link

Posted by Albert de Heer on 2021-02-15 13:40

Het werkt! De servo's gaan mooi langzaam om. Volgende stap is de bounce funktie en min of meer tegelijkertijd wil ik leds langzaam aan en uit laten gaan. (de servo's bedienen een armseinpaal waar 3 losse leds op zitten)

Een goede kennis van me heeft al langer een OC32 in gebruik. Zijn OC32 draait op een oudere versie dan de mijne dus willen we die upgraden, dan hebben we alles hetzelfde en dat praat makkelijker.
Nu heb ik met zulk soort zaken wat minder moeite dan hij, dus dat ga ik binnenkort even bij hem doen.

Link

OM32, OC32 and LichtOrgel

Hoe werkt suspended servo op de OC32

Menu